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自动化技术的详细介绍？

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自动化技术是一门综合性技术，与控制论、信息论、系统工程、计算机技术等密切相关，目标是使被控对象或过程按预定规律自动运行，以解放劳动力等。以下是详细介绍：

发展历史1：
- 1745 年，埃德蒙・李申请了搭风车风帆的反馈控制机制专利，这是早期的自动化应用。
- 1788 年，瓦特改良蒸汽机，借助离心调速装置保持转速稳定，这是世界上早期的自动化机器。
- 20 世纪 40 年代，控制论产生，维纳提出的反馈控制原理对自动化技术影响深远。
- 20 世纪 60 年代，数字计算机广泛应用，现代控制理论诞生，自动化技术水平大幅提高。
- 21 世纪，自动化技术进入计算机自动设计年代。
主要类型2：
- 机器人流程自动化（RPA）：利用软件机器人自动执行重复性、基于规则的任务，如数据录入、发票处理等，可与多种系统集成。
- 家庭自动化：通过设备和系统自动化家庭照明、温度控制和安全等功能，但存在平台碎片化等问题。
- 汽车自动化：如电子稳定程序（ESP）等技术利用传感器防止车辆失控，还有自主地面车辆等相关研究。
- 构建自动化：涉及使用工具自动化软件构建过程，如编译源代码、运行测试等。
- 模块化机器人技术：应用于混合运输、工业自动化等领域，协作机器人可与人类工人安全互动。
关键工具1：包括人工神经网络（ANN）、分布式控制系统（DCS）、人 - 机用户界面（HMI）、数据采集与监控系统（SCADA）、可编程逻辑控制器（PLC）和机器人学等。
应用领域1：
- 工业自动化：是重要应用方向，涵盖计算机辅助设计（CAD）和制造（CAM）、过程控制与自动化仪器仪表等。
- 综合办公自动化（OA）：如门禁系统、资讯科技稽核等。
- 其他领域：还包括污水处理自动化、家庭自动化等多个方面。
优势与影响2：
- 优势：能降低成本，减少人工重复劳动；提升质量和安全性，确保产品质量一致，提供安全保障；优化工作流程，让员工专注于创新性工作，还能提供决策支持。
- 对工业的影响：推动生产模式变革，实现生产标准化，降低作业风险，优化生产效率，减少人力成本，提高产品一致性。
未来趋势1：将更广泛地与现代化技术结合，从物理活动自动化向信息活动自动化发展。具体表现为机械功能多元化、控制智能化、结构设计标准化和模组化等。